CLI commands

Node

openclaw node

Führen Sie einen Headless-Node-Host aus, der eine Verbindung zum Gateway-WebSocket herstellt und system.run / system.which auf diesem Rechner bereitstellt.

Unter macOS bettet die Menüleisten-App diese Node-Host-Laufzeit bereits in ihre eigene Node-Verbindung ein und ergänzt native Mac-Funktionen. Verwenden Sie openclaw node run auf einem Mac nur, wenn Sie bewusst einen Headless-Node ohne die App verwenden möchten. Werden beide ausgeführt, entstehen zwei Node-Identitäten für denselben Rechner.

Warum einen Node-Host verwenden?

Verwenden Sie einen Node-Host, wenn Agenten Befehle auf anderen Rechnern in Ihrem Netzwerk ausführen sollen, ohne dort eine vollständige macOS-Begleit-App zu installieren.

Häufige Anwendungsfälle:

  • Befehle auf entfernten Linux-/Windows-Rechnern ausführen (Build-Server, Laborrechner, NAS).
  • Die Ausführung auf dem Gateway weiterhin in einer Sandbox isolieren, genehmigte Ausführungen jedoch an andere Hosts delegieren.
  • Ein schlankes, headless Ausführungsziel für Automatisierung oder CI-Nodes bereitstellen.

Die Ausführung wird auf dem Node-Host weiterhin durch Ausführungsgenehmigungen und agentenspezifische Positivlisten geschützt, sodass der Befehlszugriff begrenzt und explizit bleibt.

openclaw node run kann nach dem Verbindungsaufbau Plugin- oder MCP-gestützte Tools veröffentlichen. Das Gateway vertraut standardmäßig den Deskriptoren des gekoppelten Nodes, verlangt jedoch, dass der Befehl jedes Deskriptors innerhalb der genehmigten Befehlsoberfläche des Nodes bleibt. Der Agent sieht jeden akzeptierten Deskriptor als normales Plugin-Tool, die Ausführung erfolgt jedoch weiterhin über node.invoke. Wird die Verbindung zum Node getrennt, steht das Tool daher bei neuen Agentenausführungen nicht mehr zur Verfügung. Gateway-Betreiber können die Veröffentlichung mit gateway.nodes.pluginTools.enabled: false deaktivieren.

Fügen Sie für deklarative MCP-Tools die normale MCP-Serverstruktur unter nodeHost.mcp.servers in openclaw.json auf dem Node-Rechner hinzu und starten Sie anschließend den Node-Host neu. Der Node deklariert die genehmigungspflichtige Befehlsfamilie mcp.tools.call.v1 und veröffentlicht die aufgeführten Tools nach dem Verbindungsaufbau. Eine spätere Änderung der Serverliste erfordert keine erneute Kopplung. Siehe Auf dem Node gehostete MCP-Server.

Browser-Proxy (ohne Konfiguration)

Node-Hosts geben automatisch einen Browser-Proxy bekannt, sofern browser.enabled auf dem Node nicht deaktiviert ist. Dadurch kann der Agent ohne zusätzliche Konfiguration Browserautomatisierung auf diesem Node verwenden.

Standardmäßig stellt der Proxy die normale Browserprofiloberfläche des Nodes bereit. Wenn Sie nodeHost.browserProxy.allowProfiles festlegen, wird der Proxy restriktiv: Die Auswahl von Profilen, die nicht auf der Positivliste stehen, wird abgelehnt, und Routen zum Erstellen oder Löschen persistenter Profile werden über den Proxy blockiert.

Deaktivieren Sie ihn bei Bedarf auf dem Node:

json5
{  nodeHost: {    browserProxy: {      enabled: false,    },  },}

Ausführen (Vordergrund)

bash
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789

Optionen:

  • --host <host>: Gateway-WebSocket-Host (Standard: 127.0.0.1)
  • --port <port>: Gateway-WebSocket-Port (Standard: 18789)
  • --context-path <path>: Kontextpfad des Gateway-WebSockets (z. B. /openclaw-gw). Wird an die WebSocket-URL angehängt.
  • --tls: TLS für die Gateway-Verbindung verwenden
  • --no-tls: Eine unverschlüsselte Gateway-Verbindung erzwingen, selbst wenn TLS in der lokalen Gateway-Konfiguration aktiviert ist
  • --tls-fingerprint <sha256>: Erwarteter Fingerabdruck des TLS-Zertifikats (sha256)
  • --node-id <id>: Die in der gemeinsamen SQLite-Zustandsdatenbank gespeicherte Clientinstanz-ID überschreiben (setzt die Kopplung nicht zurück)
  • --display-name <name>: Anzeigenamen des Nodes überschreiben

Gateway-Authentifizierung für den Node-Host

openclaw node run und openclaw node install beziehen die Gateway-Authentifizierung aus der Konfiguration bzw. aus Umgebungsvariablen (keine Flags --token/--password für Node-Befehle):

  • OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN / OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD werden zuerst geprüft.
  • Danach folgt die lokale Konfiguration als Rückfalloption: gateway.auth.token / gateway.auth.password.
  • Im lokalen Modus übernimmt der Node-Host absichtlich nicht gateway.remote.token / gateway.remote.password.
  • Wenn gateway.auth.token / gateway.auth.password explizit über SecretRef konfiguriert ist und nicht aufgelöst werden kann, schlägt die Auflösung der Node-Authentifizierung sicher fehl (keine Verschleierung durch eine entfernte Rückfalloption).
  • In gateway.mode=remote kommen gemäß den Prioritätsregeln für entfernte Verbindungen auch entfernte Clientfelder (gateway.remote.token / gateway.remote.password) infrage.
  • Die Authentifizierungsauflösung des Node-Hosts berücksichtigt ausschließlich OPENCLAW_GATEWAY_*-Umgebungsvariablen.

Für einen Node, der sich mit einem unverschlüsselten ws://-Gateway verbindet, werden Loopback-Adressen, private IP-Literale, .local und Tailnet-Hosts vom Typ *.ts.net akzeptiert. Legen Sie für andere vertrauenswürdige private DNS-Namen OPENCLAW_ALLOW_INSECURE_PRIVATE_WS=1 fest. Andernfalls schlägt der Node-Start sicher fehl und fordert Sie auf, wss://, einen SSH-Tunnel oder Tailscale zu verwenden. Dies ist eine Aktivierung über die Prozessumgebung und kein openclaw.json-Konfigurationsschlüssel. openclaw node install übernimmt die Einstellung in den überwachten Node-Dienst, wenn sie in der Umgebung des Installationsbefehls vorhanden ist.

Dienst (Hintergrund)

Installieren Sie einen Headless-Node-Host als Benutzerdienst (launchd unter macOS, systemd unter Linux, Windows-Aufgabenplanung unter Windows).

bash
openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789

Optionen:

  • --host <host>: Gateway-WebSocket-Host (Standard: 127.0.0.1)
  • --port <port>: Gateway-WebSocket-Port (Standard: 18789)
  • --context-path <path>: Kontextpfad des Gateway-WebSockets (z. B. /openclaw-gw). Wird an die WebSocket-URL angehängt.
  • --tls: TLS für die Gateway-Verbindung verwenden
  • --tls-fingerprint <sha256>: Erwarteter Fingerabdruck des TLS-Zertifikats (sha256)
  • --node-id <id>: Die in der gemeinsamen SQLite-Zustandsdatenbank gespeicherte Clientinstanz-ID überschreiben (setzt die Kopplung nicht zurück)
  • --display-name <name>: Anzeigenamen des Nodes überschreiben
  • --runtime <runtime>: Dienstlaufzeit (node)
  • --force: Erneut installieren/überschreiben, falls bereits installiert

Dienst verwalten:

bash
openclaw node statusopenclaw node startopenclaw node stopopenclaw node restartopenclaw node uninstall

Verwenden Sie openclaw node run für einen Node-Host im Vordergrund (kein Dienst).

Dienstbefehle akzeptieren --json für eine maschinenlesbare Ausgabe.

Der Node-Host wiederholt Gateway-Neustarts und netzwerkbedingte Verbindungsabbrüche innerhalb des Prozesses. Wenn das Gateway eine endgültige Unterbrechung wegen Token-, Passwort- oder Bootstrap-Authentifizierung meldet, protokolliert der Node-Host die Details zum Verbindungsabbruch und wird mit einem Fehlercode ungleich null beendet, sodass launchd/systemd/die Aufgabenplanung ihn mit aktueller Konfiguration und aktuellen Anmeldedaten neu starten kann. Unterbrechungen aufgrund einer erforderlichen Kopplung verbleiben im Vordergrundablauf, damit die ausstehende Anfrage genehmigt werden kann.

Kopplung

Bei der ersten Verbindung wird auf dem Gateway eine ausstehende Anfrage zur Gerätekopplung (role: node) erstellt.

Wenn der Gateway-Host nicht interaktiv per SSH auf den Node-Host zugreifen kann (gleicher Benutzer, vertrauenswürdiger Hostschlüssel), wird die ausstehende Anfrage automatisch genehmigt: Das Gateway führt openclaw node identity --json per SSH auf dem Node-Host aus und erteilt die Genehmigung bei exakter Übereinstimmung des Geräteschlüssels. Dies ist standardmäßig aktiviert. Unter SSH-verifizierte automatische Genehmigung von Geräten finden Sie die Voraussetzungen und Informationen zum Deaktivieren (gateway.nodes.pairing.sshVerify: false).

Andernfalls genehmigen Sie die Anfrage manuell über:

bash
openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>

Prüfen Sie die lokale Node-Identität, die das Gateway verifiziert:

bash
openclaw node identity --json

Der Befehl gibt die Geräte-ID und den öffentlichen Schlüssel aus der Zeile primary in state/openclaw.sqlite aus und erstellt niemals die Datenbank oder eine neue Identität.

In streng kontrollierten Node-Netzwerken kann der Gateway-Betreiber ausdrücklich die automatische Genehmigung der erstmaligen Node-Kopplung aus vertrauenswürdigen CIDRs aktivieren:

json5
{  gateway: {    nodes: {      pairing: {        autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"],      },    },  },}

Dies ist standardmäßig deaktiviert (autoApproveCidrs ist nicht festgelegt). Es gilt nur für eine neue role: node-Kopplung ohne angeforderte Geltungsbereiche von einer Client-IP, der das Gateway vertraut. Betreiber-/Browserclients, Control UI, WebChat sowie Aktualisierungen von Rolle, Geltungsbereich, Metadaten oder öffentlichem Schlüssel erfordern weiterhin eine manuelle Genehmigung.

Wenn der Node die Kopplung mit geänderten Authentifizierungsdetails (Rolle/Geltungsbereiche/öffentlicher Schlüssel) erneut versucht, wird die vorherige ausstehende Anfrage ersetzt und eine neue requestId erstellt. Führen Sie vor der Genehmigung openclaw devices list erneut aus.

Identitäts- und Kopplungszustand

Der Headless-Node trennt seine Clientinstanz-ID von der signierten Geräteidentität, die das Gateway für Kopplung und Routing verwendet. Dieser Zustand befindet sich im OpenClaw-Zustandsverzeichnis (standardmäßig ~/.openclaw oder $OPENCLAW_STATE_DIR, falls festgelegt):

Zustand Zweck
state/openclaw.sqlite (node_host_config) Clientinstanz-ID, Anzeigename und Gateway-Verbindungsmetadaten. Der Client sendet diese ID als instanceId.
state/openclaw.sqlite (device_identities, primary) Signiertes Ed25519-Schlüsselpaar und daraus abgeleitete Geräte-ID. Bei signierten Verbindungen dient diese Geräte-ID als geroutete Node-ID und Kopplungsidentität.
state/openclaw.sqlite (device_auth_tokens) Token gekoppelter Geräte, nach kryptografischer Geräte-ID und Rolle verschlüsselt.

--node-id ändert ausschließlich die Clientinstanz-ID im gemeinsamen SQLite-Zustand. Die kryptografische Geräte-ID wird nicht geändert und die Kopplungsauthentifizierung nicht gelöscht. Auch die Migration einer veralteten node.json mit openclaw doctor --fix setzt die Kopplung nicht zurück. So widerrufen Sie einen Node und koppeln ihn erneut:

  1. Führen Sie auf dem Gateway openclaw nodes remove --node <id|name|ip> aus.
  2. Starten Sie auf dem Node den installierten Dienst mit openclaw node restart neu oder halten Sie ihn an und führen Sie den Vordergrundbefehl openclaw node run erneut aus. Dadurch wird der Ablauf zur Gerätekopplung gestartet. Wenn openclaw devices list keine Anfrage anzeigt und der Node AUTH_DEVICE_TOKEN_MISMATCH meldet, starten Sie ihn neu oder führen Sie ihn noch einmal aus. Der abgelehnte Versuch löscht das nun widerrufene lokale Token; beim nächsten Versuch kann die Kopplung angefordert werden.
  3. Führen Sie auf dem Gateway openclaw devices list und anschließend openclaw devices approve <deviceRequestId> aus.
  4. Starten Sie den Node erneut oder führen Sie ihn noch einmal aus. Ein zur Kopplung angehaltener Client wird nach der Genehmigung nicht automatisch fortgesetzt. Durch diese erneute Verbindung wird die separate Anfrage für die Befehlsoberfläche erstellt.
  5. Führen Sie auf dem Gateway openclaw nodes pending und anschließend openclaw nodes approve <nodeRequestId> aus.

Die beiden Anfrage-IDs sind unterschiedlich. Eine anwendbare Richtlinie für vertrauenswürdige CIDRs kann die erstmalige Gerätekopplung automatisch genehmigen. Die Genehmigung der Befehlsoberfläche bleibt eine separate Prüfung.

Ältere OpenClaw-Versionen speicherten den Node-Host-Zustand in node.json, die signierte Identität in identity/device.json und die gekoppelte Authentifizierung in identity/device-auth.json. Halten Sie den Node-Host an und führen Sie openclaw doctor --fix einmal aus. Doctor beansprucht jede veraltete Quelle, validiert sie, importiert und überprüft die kanonische SQLite-Zeile und entfernt anschließend die alte Datei. Normale Node-Befehle schlagen mit dieser Reparaturanweisung sicher fehl, solange eine veraltete Datei oder ein unterbrochener Doctor-Anspruch vorhanden ist. Halten Sie state/openclaw.sqlite geheim; die Datei enthält das Geräteschlüsselpaar und die Authentifizierungstoken.

Ausführungsgenehmigungen

system.run wird durch lokale Ausführungsgenehmigungen geschützt:

  • $OPENCLAW_STATE_DIR/exec-approvals.json oder ~/.openclaw/exec-approvals.json, wenn die Variable nicht festgelegt ist
  • Ausführungsgenehmigungen
  • openclaw approvals --node <id|name|ip> (vom Gateway aus bearbeiten)

Für die genehmigte asynchrone Node-Ausführung bereitet OpenClaw vor der Abfrage einen kanonischen systemRunPlan vor. Die später genehmigte Weiterleitung system.run verwendet diesen gespeicherten Plan erneut. Änderungen an Befehls-, Arbeitsverzeichnis- oder Sitzungsfeldern, nachdem die Genehmigungsanfrage erstellt wurde, werden daher abgelehnt, statt die vom Node ausgeführte Aktion zu ändern.

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