CLI commands
Node
openclaw node
Führen Sie einen Headless-Node-Host aus, der eine Verbindung zum Gateway-WebSocket herstellt und
system.run / system.which auf diesem Rechner bereitstellt.
Unter macOS bettet die Menüleisten-App diese Node-Host-Laufzeit bereits in ihre eigene
Node-Verbindung ein und ergänzt native Mac-Funktionen. Verwenden Sie openclaw node run auf einem
Mac nur, wenn Sie bewusst einen Headless-Node ohne die App verwenden möchten. Werden
beide ausgeführt, entstehen zwei Node-Identitäten für denselben Rechner.
Warum einen Node-Host verwenden?
Verwenden Sie einen Node-Host, wenn Agenten Befehle auf anderen Rechnern in Ihrem Netzwerk ausführen sollen, ohne dort eine vollständige macOS-Begleit-App zu installieren.
Häufige Anwendungsfälle:
- Befehle auf entfernten Linux-/Windows-Rechnern ausführen (Build-Server, Laborrechner, NAS).
- Die Ausführung auf dem Gateway weiterhin in einer Sandbox isolieren, genehmigte Ausführungen jedoch an andere Hosts delegieren.
- Ein schlankes, headless Ausführungsziel für Automatisierung oder CI-Nodes bereitstellen.
Die Ausführung wird auf dem Node-Host weiterhin durch Ausführungsgenehmigungen und agentenspezifische Positivlisten geschützt, sodass der Befehlszugriff begrenzt und explizit bleibt.
openclaw node run kann nach dem Verbindungsaufbau Plugin- oder MCP-gestützte Tools veröffentlichen.
Das Gateway vertraut standardmäßig den Deskriptoren des gekoppelten Nodes, verlangt jedoch,
dass der Befehl jedes Deskriptors innerhalb der genehmigten Befehlsoberfläche des Nodes bleibt. Der
Agent sieht jeden akzeptierten Deskriptor als normales Plugin-Tool, die Ausführung erfolgt jedoch weiterhin
über node.invoke. Wird die Verbindung zum Node getrennt, steht das Tool daher bei neuen
Agentenausführungen nicht mehr zur Verfügung. Gateway-Betreiber können die Veröffentlichung mit
gateway.nodes.pluginTools.enabled: false deaktivieren.
Fügen Sie für deklarative MCP-Tools die normale MCP-Serverstruktur unter
nodeHost.mcp.servers in openclaw.json auf dem Node-Rechner hinzu und starten Sie anschließend den
Node-Host neu. Der Node deklariert die genehmigungspflichtige Befehlsfamilie
mcp.tools.call.v1 und veröffentlicht die aufgeführten Tools nach dem Verbindungsaufbau. Eine spätere
Änderung der Serverliste erfordert keine erneute Kopplung. Siehe
Auf dem Node gehostete MCP-Server.
Browser-Proxy (ohne Konfiguration)
Node-Hosts geben automatisch einen Browser-Proxy bekannt, sofern browser.enabled auf dem
Node nicht deaktiviert ist. Dadurch kann der Agent ohne zusätzliche Konfiguration
Browserautomatisierung auf diesem Node verwenden.
Standardmäßig stellt der Proxy die normale Browserprofiloberfläche des Nodes bereit. Wenn Sie
nodeHost.browserProxy.allowProfiles festlegen, wird der Proxy restriktiv:
Die Auswahl von Profilen, die nicht auf der Positivliste stehen, wird abgelehnt, und Routen zum
Erstellen oder Löschen persistenter Profile werden über den Proxy blockiert.
Deaktivieren Sie ihn bei Bedarf auf dem Node:
{ nodeHost: { browserProxy: { enabled: false, }, },}Ausführen (Vordergrund)
openclaw node run --host <gateway-host> --port 18789Optionen:
--host <host>: Gateway-WebSocket-Host (Standard:127.0.0.1)--port <port>: Gateway-WebSocket-Port (Standard:18789)--context-path <path>: Kontextpfad des Gateway-WebSockets (z. B./openclaw-gw). Wird an die WebSocket-URL angehängt.--tls: TLS für die Gateway-Verbindung verwenden--no-tls: Eine unverschlüsselte Gateway-Verbindung erzwingen, selbst wenn TLS in der lokalen Gateway-Konfiguration aktiviert ist--tls-fingerprint <sha256>: Erwarteter Fingerabdruck des TLS-Zertifikats (sha256)--node-id <id>: Die in der gemeinsamen SQLite-Zustandsdatenbank gespeicherte Clientinstanz-ID überschreiben (setzt die Kopplung nicht zurück)--display-name <name>: Anzeigenamen des Nodes überschreiben
Gateway-Authentifizierung für den Node-Host
openclaw node run und openclaw node install beziehen die Gateway-Authentifizierung aus der Konfiguration bzw. aus Umgebungsvariablen (keine Flags --token/--password für Node-Befehle):
OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN/OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORDwerden zuerst geprüft.- Danach folgt die lokale Konfiguration als Rückfalloption:
gateway.auth.token/gateway.auth.password. - Im lokalen Modus übernimmt der Node-Host absichtlich nicht
gateway.remote.token/gateway.remote.password. - Wenn
gateway.auth.token/gateway.auth.passwordexplizit über SecretRef konfiguriert ist und nicht aufgelöst werden kann, schlägt die Auflösung der Node-Authentifizierung sicher fehl (keine Verschleierung durch eine entfernte Rückfalloption). - In
gateway.mode=remotekommen gemäß den Prioritätsregeln für entfernte Verbindungen auch entfernte Clientfelder (gateway.remote.token/gateway.remote.password) infrage. - Die Authentifizierungsauflösung des Node-Hosts berücksichtigt ausschließlich
OPENCLAW_GATEWAY_*-Umgebungsvariablen.
Für einen Node, der sich mit einem unverschlüsselten ws://-Gateway verbindet, werden Loopback-Adressen, private
IP-Literale, .local und Tailnet-Hosts vom Typ *.ts.net akzeptiert. Legen Sie für andere
vertrauenswürdige private DNS-Namen OPENCLAW_ALLOW_INSECURE_PRIVATE_WS=1 fest. Andernfalls schlägt der
Node-Start sicher fehl und fordert Sie auf, wss://, einen SSH-Tunnel oder
Tailscale zu verwenden. Dies ist eine Aktivierung über die Prozessumgebung und kein
openclaw.json-Konfigurationsschlüssel.
openclaw node install übernimmt die Einstellung in den überwachten Node-Dienst, wenn sie
in der Umgebung des Installationsbefehls vorhanden ist.
Dienst (Hintergrund)
Installieren Sie einen Headless-Node-Host als Benutzerdienst (launchd unter macOS, systemd unter Linux, Windows-Aufgabenplanung unter Windows).
openclaw node install --host <gateway-host> --port 18789Optionen:
--host <host>: Gateway-WebSocket-Host (Standard:127.0.0.1)--port <port>: Gateway-WebSocket-Port (Standard:18789)--context-path <path>: Kontextpfad des Gateway-WebSockets (z. B./openclaw-gw). Wird an die WebSocket-URL angehängt.--tls: TLS für die Gateway-Verbindung verwenden--tls-fingerprint <sha256>: Erwarteter Fingerabdruck des TLS-Zertifikats (sha256)--node-id <id>: Die in der gemeinsamen SQLite-Zustandsdatenbank gespeicherte Clientinstanz-ID überschreiben (setzt die Kopplung nicht zurück)--display-name <name>: Anzeigenamen des Nodes überschreiben--runtime <runtime>: Dienstlaufzeit (node)--force: Erneut installieren/überschreiben, falls bereits installiert
Dienst verwalten:
openclaw node statusopenclaw node startopenclaw node stopopenclaw node restartopenclaw node uninstallVerwenden Sie openclaw node run für einen Node-Host im Vordergrund (kein Dienst).
Dienstbefehle akzeptieren --json für eine maschinenlesbare Ausgabe.
Der Node-Host wiederholt Gateway-Neustarts und netzwerkbedingte Verbindungsabbrüche innerhalb des Prozesses. Wenn das Gateway eine endgültige Unterbrechung wegen Token-, Passwort- oder Bootstrap-Authentifizierung meldet, protokolliert der Node-Host die Details zum Verbindungsabbruch und wird mit einem Fehlercode ungleich null beendet, sodass launchd/systemd/die Aufgabenplanung ihn mit aktueller Konfiguration und aktuellen Anmeldedaten neu starten kann. Unterbrechungen aufgrund einer erforderlichen Kopplung verbleiben im Vordergrundablauf, damit die ausstehende Anfrage genehmigt werden kann.
Kopplung
Bei der ersten Verbindung wird auf dem Gateway eine ausstehende Anfrage zur Gerätekopplung (role: node) erstellt.
Wenn der Gateway-Host nicht interaktiv per SSH auf den Node-Host zugreifen kann (gleicher Benutzer,
vertrauenswürdiger Hostschlüssel), wird die ausstehende Anfrage automatisch genehmigt: Das Gateway
führt openclaw node identity --json per SSH auf dem Node-Host aus und erteilt die Genehmigung bei
exakter Übereinstimmung des Geräteschlüssels. Dies ist standardmäßig aktiviert. Unter
SSH-verifizierte automatische Genehmigung von Geräten
finden Sie die Voraussetzungen und Informationen zum Deaktivieren (gateway.nodes.pairing.sshVerify: false).
Andernfalls genehmigen Sie die Anfrage manuell über:
openclaw devices listopenclaw devices approve <requestId>Prüfen Sie die lokale Node-Identität, die das Gateway verifiziert:
openclaw node identity --jsonDer Befehl gibt die Geräte-ID und den öffentlichen Schlüssel aus der Zeile primary in
state/openclaw.sqlite aus und erstellt niemals die Datenbank oder eine neue Identität.
In streng kontrollierten Node-Netzwerken kann der Gateway-Betreiber ausdrücklich die automatische Genehmigung der erstmaligen Node-Kopplung aus vertrauenswürdigen CIDRs aktivieren:
{ gateway: { nodes: { pairing: { autoApproveCidrs: ["192.168.1.0/24"], }, }, },}Dies ist standardmäßig deaktiviert (autoApproveCidrs ist nicht festgelegt). Es gilt nur für eine
neue role: node-Kopplung ohne angeforderte Geltungsbereiche von einer Client-IP, der das
Gateway vertraut. Betreiber-/Browserclients, Control UI, WebChat sowie Aktualisierungen von Rolle,
Geltungsbereich, Metadaten oder öffentlichem Schlüssel erfordern weiterhin eine manuelle Genehmigung.
Wenn der Node die Kopplung mit geänderten Authentifizierungsdetails (Rolle/Geltungsbereiche/öffentlicher Schlüssel)
erneut versucht, wird die vorherige ausstehende Anfrage ersetzt und eine neue requestId erstellt.
Führen Sie vor der Genehmigung openclaw devices list erneut aus.
Identitäts- und Kopplungszustand
Der Headless-Node trennt seine Clientinstanz-ID von der signierten Geräteidentität,
die das Gateway für Kopplung und Routing verwendet. Dieser Zustand befindet sich im
OpenClaw-Zustandsverzeichnis (standardmäßig ~/.openclaw oder $OPENCLAW_STATE_DIR,
falls festgelegt):
| Zustand | Zweck |
|---|---|
state/openclaw.sqlite (node_host_config) |
Clientinstanz-ID, Anzeigename und Gateway-Verbindungsmetadaten. Der Client sendet diese ID als instanceId. |
state/openclaw.sqlite (device_identities, primary) |
Signiertes Ed25519-Schlüsselpaar und daraus abgeleitete Geräte-ID. Bei signierten Verbindungen dient diese Geräte-ID als geroutete Node-ID und Kopplungsidentität. |
state/openclaw.sqlite (device_auth_tokens) |
Token gekoppelter Geräte, nach kryptografischer Geräte-ID und Rolle verschlüsselt. |
--node-id ändert ausschließlich die Clientinstanz-ID im gemeinsamen SQLite-Zustand. Die
kryptografische Geräte-ID wird nicht geändert und die Kopplungsauthentifizierung nicht gelöscht. Auch die Migration einer veralteten
node.json mit openclaw doctor --fix setzt die Kopplung nicht zurück. So
widerrufen Sie einen Node und koppeln ihn erneut:
- Führen Sie auf dem Gateway
openclaw nodes remove --node <id|name|ip>aus. - Starten Sie auf dem Node den installierten Dienst mit
openclaw node restartneu oder halten Sie ihn an und führen Sie den Vordergrundbefehlopenclaw node runerneut aus. Dadurch wird der Ablauf zur Gerätekopplung gestartet. Wennopenclaw devices listkeine Anfrage anzeigt und der NodeAUTH_DEVICE_TOKEN_MISMATCHmeldet, starten Sie ihn neu oder führen Sie ihn noch einmal aus. Der abgelehnte Versuch löscht das nun widerrufene lokale Token; beim nächsten Versuch kann die Kopplung angefordert werden. - Führen Sie auf dem Gateway
openclaw devices listund anschließendopenclaw devices approve <deviceRequestId>aus. - Starten Sie den Node erneut oder führen Sie ihn noch einmal aus. Ein zur Kopplung angehaltener Client wird nach der Genehmigung nicht automatisch fortgesetzt. Durch diese erneute Verbindung wird die separate Anfrage für die Befehlsoberfläche erstellt.
- Führen Sie auf dem Gateway
openclaw nodes pendingund anschließendopenclaw nodes approve <nodeRequestId>aus.
Die beiden Anfrage-IDs sind unterschiedlich. Eine anwendbare Richtlinie für vertrauenswürdige CIDRs kann die erstmalige Gerätekopplung automatisch genehmigen. Die Genehmigung der Befehlsoberfläche bleibt eine separate Prüfung.
Ältere OpenClaw-Versionen speicherten den Node-Host-Zustand in node.json, die signierte
Identität in identity/device.json und die gekoppelte Authentifizierung in
identity/device-auth.json. Halten Sie den Node-Host an und führen Sie
openclaw doctor --fix einmal aus. Doctor beansprucht jede veraltete Quelle, validiert sie,
importiert und überprüft die kanonische SQLite-Zeile und entfernt anschließend die alte Datei. Normale
Node-Befehle schlagen mit dieser Reparaturanweisung sicher fehl, solange eine veraltete Datei
oder ein unterbrochener Doctor-Anspruch vorhanden ist. Halten Sie state/openclaw.sqlite geheim;
die Datei enthält das Geräteschlüsselpaar und die Authentifizierungstoken.
Ausführungsgenehmigungen
system.run wird durch lokale Ausführungsgenehmigungen geschützt:
$OPENCLAW_STATE_DIR/exec-approvals.jsonoder~/.openclaw/exec-approvals.json, wenn die Variable nicht festgelegt ist- Ausführungsgenehmigungen
openclaw approvals --node <id|name|ip>(vom Gateway aus bearbeiten)
Für die genehmigte asynchrone Node-Ausführung bereitet OpenClaw vor der Abfrage einen kanonischen
systemRunPlan vor. Die später genehmigte Weiterleitung system.run verwendet diesen gespeicherten
Plan erneut. Änderungen an Befehls-, Arbeitsverzeichnis- oder Sitzungsfeldern, nachdem die Genehmigungsanfrage
erstellt wurde, werden daher abgelehnt, statt die vom Node ausgeführte Aktion zu ändern.