Los terápsidos (Therapsida) son un grupo de sinápsidos pertenecientes al clado de los esfenacodontios, (incorrectamente llamados "reptiles mamiferoides", ya que no pertenecen al grupo de los reptiles), del que se cree que descienden los mamÃferos. TenÃan postura cuadrúpeda y alimentación carnÃvora o herbÃvora, según las especies. Proliferaron durante las eras Paleozoica (siendo dominantes durante el perÃodo Pérmico) y Mesozoica (entre 250 y 190 millones de años atrás).