概要
NVIDIA Agent Toolkit の一部である NVIDIA Omniverse™ ライブラリは、シミュレーション対応の世界を構築するための構築済み機能を提供します。これにより、フィジカル AI の開発チームは、実世界へのデプロイ前にシステムのトレーニング、テスト、および検証を行うことができます。開発者は、OpenUSD データの相互運用性、レンダリング、物理演算、センサー シミュレーション、検証、およびランタイム ワークフローのためのライブラリ、API、サービスを既存のアプリケーションに統合できます。AI エージェントは、これらをツールとして活用し、それらのワールドをより迅速に構築できます。
テクノロジ
Omniverse ライブラリとサービスを活用して、フィジカル AI シミュレーション機能をアプリケーション、ツール、エージェント対応ワークフローに追加します。
アプリケーションやシミュレーション パイプライン全体で、3D シーン データの接続、整理および交換を行います。
シミュレーション対応のワールドから、シーンをプレビューし、センサー出力を生成し、視覚的なエビデンスを作成します。
ロボティクスやデジタルツインのワークフロー向けに、モーション、接触、および物理的な基盤に基づいた挙動のシミュレーションを行います。
ダウンストリームのトレーニング、テスト、デプロイの前に、OpenUSD アセットをシミュレーション対応の要件と照らして確認してください。
導入時の選択肢
構築したいシステムに応じて、ライブラリ、エージェント対応ツール、ブループリント、またはサンプルワークフローから始めましょう。
ユース ケース
実世界にデプロイする前に、フィジカル AI ワークフローをテスト、最適化、検証するための産業環境を準備します。
Delta Electronics
デプロイする前に、シミュレーション対応環境で、ロボットの挙動、認知、運動、センサーの相互作用をテストします。
ロボット学習、テスト、ポリシーの反復向けに、物理法則に基づいたシミュレーション環境を構築します。
Agility, Apptronik, Fourier Intelligence, Unitree
フィジカル AI モデルのトレーニングやテストを行うために、シミュレーション対応のワールドから物理法則に基づいた合成データを生成します。
認識システム、センサー、および自動運転車のシナリオをテストするための、シミュレーション対応のワールドを準備します。
成功事例
エコシステム
パートナーや開発者が、フィジカル AI、デジタルツイン、ロボティクス、およびシミュレーションのためのアプリケーションやワークフローに、Omniverse 機能をどのように連携させているのかをご覧ください。
関連情報
NVIDIA Omniverse は、フィジカル AI アプリケーションやシミュレーション対応の 3D ワークフローを構築するためのライブラリ、API、サービス、エージェント対応ツールを提供します。 開発者は、Omniverse を活用して、OpenUSD データ相互運用性、RTX レンダリング、物理演算、センサー シミュレーション、検証、およびランタイム機能を既存のアプリケーションやワークフローに統合します。
開発者は、フィジカル AI シミュレーション アプリケーション、産業用デジタル ツイン、ロボティクス シミュレーション ワークフロー、合成データ パイプライン、およびシミュレーション向けに 3D ワールドを準備するためのツールを構築できます。 Omniverse は、開発チームが 3D データを連携し、センサーや物理演算をシミュレートし、アセットを検証して、単なる視覚的な 3D コンテンツからシミュレーション対応環境へと移行できるよう支援します。
AI エージェントは、人間がレビュー可能なワークフローの内部で、Omniverse の各機能を「ツール」として活用できます。 AI エージェントは、3D シーンやアプリケーションの状態を検査し、OpenUSD 操作、レンダリング、物理演算、センサー シミュレーション、または検証向けの Omniverse ツールを呼び出すことができます。そして、ワークフローが次の工程へ進む前に、開発者やテクニカル アーティストがレビューできるように検証用エビデンスを返却します。
はい。Omniverse ライブラリとサービスは、開発者やソフトウェアメーカーが、既存のツール、サービス、ワークフローにシミュレーション機能を追加するのに役立ちます。 これにより、開発チームは、自社独自のアプリケーションやユーザー エクスペリエンスを置き換えることなく、レンダリング、物理演算、センサー シミュレーション、OpenUSD の相互運用性、および検証のために Omniverse を活用できます。
アプリケーションやサービスにレンダリング、物理演算、センサー シミュレーション、OpenUSD オペレーション、またはデータ検証を統合したい場合は、Omniverse ライブラリから始めましょう。AI エージェントに定義済みのタスクを実行させるために Omniverse ツールを呼び出したい場合は、エージェント スキルを使用してください。 フィジカル AI 開発に向けて NVIDIA の各種テクノロジーがどのように組み合わされているかを示す、リファレンス ワークフローが必要な場合は、ブループリントから始めましょう。
開発者は、開発、研究、テスト、および評価のために、利用可能な Omniverse ドキュメント、GitHub リポジトリ、サンプルコンテンツ、および一部の NVIDIA NGC リソースを活用できます。 GitHub 上の一部の Omniverse ライブラリは、プレリリース版であり、エンタープライズ サポートの対象外となります。本番環境またはエンタープライズ環境での利用において、お客様が該当する NVIDIA サポート資格をお持ちの場合は、NVIDIA Enterprise Support を通じて公式サポートをご利用いただけます。 各リソースのドキュメントを確認し、そのライセンス、サポート レベル、想定されている用途を確認してください。
NVIDIA Omniverse は、開発者がフィジカル AI 向けの 3D ワールド、アプリケーション、およびワークフローを構築およびシミュレーションできるよう支援します。NVIDIA Cosmos™ は、世界基盤モデルをはじめ、フィジカル AI モデル開発向けに、オープン データ処理、トレーニング、および評価フレームワークを提供します。 Omniverse が提供するシミュレーション対応環境が、Cosmos を搭載したフィジカル AI システムのデータ生成、テスト、または評価ワークフローをサポートする場合、開発チームはこれらを組み合わせて使用することができます。
NVIDIA Omniverse Launcher (廃止)
Omniverse Launcher を含むレガシー Omniverse ツールは、サポート対象である場合、NVIDIA のレガシー ツールおよびドキュメントのルートから引き続きご利用いただけます。 新規プロジェクトを始める開発者は、現在の Omniverse 開発者リソース、ドキュメント、GitHub リポジトリ、サポート対象のツールを使用する必要があります。
詳細については、Omniverse Legacy ToolsとNVIDIA開発者フォーラムをご覧ください。
NVIDIA Cosmos は、世界基盤モデル (WFM) 開発プラットフォームです。その中核となるのが、マルチモーダル入力を使用して世界の状態を動画として生成する Cosmos WFM です。
開発者は、Omniverse シミュレーションを Cosmos Transfer WFM に指示映像として入力し、制御可能な写真のようにリアルな合成データを生成できます。
併せて、Omniverse はトレーニング前後のシミュレーション環境を提供し、Cosmos はフィジカル AI モデルをトレーニングするための写真のようにリアルな制御可能な合成データを提供します。
Omniverse 開発者と交流し、フィードバックを共有し、サンプルや学習リソースを閲覧し、OpenUSD、シミュレーション、フィジカル AI ワークフローの最新情報を入手しましょう。
フィジカル AI シミュレーションやエージェント型ワークフロー向けの高速化されたライブラリ、マイクロサービス、スキルをご覧ください。
OpenUSD、レンダリング、物理演算、センサー、および検証を活用した構築向けの Omniverse リポジトリ、サンプル、オープンソース リソースをご覧ください。